Имеет ли право управляющая компания начислять пени за неуплату счёта на содержание и ремонт, если договор с ней не был заключён?

А на каком основании Вам выставляют счета тогда?

Такого не может быть т.к услуги оказываются и вы их принимаете значит отношения оформлены. ( путем продления старого, проведения конкурса и т.п.)

Пени скорей всего вам выставлены на основании закона.

Вам желательно получить копию договора на управлением домом, на случай если будут иные споры с УК.