Выезд с второстепенной дороги - стоит ли оспаривать решение ГИБДД?

С второстепенной дороги выезжала по второму ряду и совершила поворот направо сразу на вторую полосу. По крайнему правому ряду двигалась ЛАДА, которая врезалась меня на второй полосе центральной дороги в заднюю правую дверь. Я уже завершила маневр и двигалась прямо, когда ощутила удар. Признали на разборе виновной меня, даже не посмотрев видеорегистратор. Я согласна что нарушила правило движения и вырулина сразу на вторую полосу, но водитель ЛАДы тоже пошел на вторую полосу и даже не посмотрел налево. Стоит ли мне оспаривать решение ГИБДД?