Как правильно передать наследственное имущество автомобиль между сестрой и мной?

У меня такая ситуация: около года назад умерла моя мама, перед смертью составила завещание на мою сестру (поругались сильно до этого). Осталась в наследство согласно завещанию доля в квартире, машина, сбережения в банке и т.д.Перед смертью мама очень переживала, что я сестру оставлю на улице и поэтому у нотариуса составила завещание в котором указывалось что все что ей принадлежит достанется сестре, но акцент был направлен на долю в квартире. Автомобиль маме это достался по наследству от ее умершего мужа (моего отчима), кот умер за полтора года до нее. Спустя полгода сестра вступила в наследство, но фактически на автомобиль не вступила, т.к, я продолжал им пользоваться (живу в другом городе, документы все, кроме птс, были у меня на руках и пользоваться машиной трудностей у меня не было). В данный момент договорился с сестрой, что она автомобиль мне отдает. Как правильно, быстрее, легче и дешевле нам с сестрой с машиной поступить? Ей (сестре) вступить на нее в права (пройти оценку, зарегистрировать на себя в гаи потом снять с учета зарегистрировать на меня), у нотариуса отказаться (если это возможно) в мою пользу, не проходя вских оценок и т.д?Или, что,естественно, противозаконно, но выполнимо-написать мне договор купли-продажи этого авто с мамой, задним числом до ее смерти. Поставить ее подпись, заплатить штраф в гаи 1500 р за просроченную перерегистрацию и стать хозяином? Спасибо.