В сентябре я развелась с мужем, у нас есть несовершеннолетний ребенок двух лет.

Разъясните пожалуйста следующий вопрос. В сентябре я развелась с мужем, у нас есть несовершеннолетний ребенок двух лет. Мы заключили мировое соглашение до 3 х лет где прописано, что отец ребенка будет его посещать самостоятельно до 3 х лет согласно установленного расписания. В исковом заявлении отец ребенка также просил предоставить возможность встречаться ребенку с бабушкой и дедушкой (родителями бывшего мужа), а также после 3 х лет вывозить ребенка заграницу и каждую субботу привозить ребенка домой к мужу, который проживает со своими родителями на полный день. Мировое соглашение мы подписали до 3 х лет и поэтому все требования после 3 х лет естественно удовлетворены быть не могли, но бывший муж написал что отказывается от всех своих исковых требований. Таким образом вопрос состоит в следующем: Может ли отец ребенка вновь подать после исполнения ребенком 3 х лет исковое заявление по тем же требованиям, а именно а) забирать ребенка к себе домой на полный день раз в неделю - хотя это нужно исключительно второй бабушке - бывшей свекрови, б) вывозить такого малолетнего ребенка заграницу. Вопрос задается вследствие того, что есть риск того, что с ребенком там может случиться что угодно, т.к. в той семье принято выпивать, но в суде наверное это не докажешь?! Спасибо.