Проблемы с восстановлением авто после ДТП - как поступить и можно ли обратиться в страховую?

27.08,15 попал в ДТП ехал по своей полосе во втором ряду, второй участник двигался с лева на разрыве совершая разворот со встречной полосы удар был такой силы что меня протощило 1,5 полосы. Вызвал скорую сказали что если станет хуже то обратиться в больницу. На следующий день обратился в больницу по месту прописки в итоге поставили диагноз сотрясение. После окончания больничного почти месяц, государственная судмедэкспертиза подтвердила диагноз, но на разбирательство пришел юрист второго участника ДТП в заключении поставил подпись и приписку не согласен. Дело передали в суд и судья отправил на доработку сославшись что не уверен в том что второй участник был уведомлен. Состоялось второе разберательство куда не юрист не сам виновник не явились. Но как мне сказал юрист они будут оспаривать заключение суд мед экспертизы из-за ошибки судмедэксперта. По факту так опечатка в дате я обратился в больницу 28 а они написали 27. Итог я уже 3,5 месяца как мне говорит следователь не могу обратиться в страховую для восстановления авто. Как поступить? Могу ли я обратиться в страховую именно для оценки ущерба и получения возмещения? Виноват в ДТП не я. Заявил о ДТП в страховую сразу после аварии.