Улучшение жилищных условий для 6-ти членов семьи - Возможности по очереди на жилье и приватизации комнаты в 2-комнатной квартире

Прошу подсказать как бы улучшить моей семье жилищные условия жизни. Моя семья состоит из 6 ти человек: папа, мама, я,муж, дочь 1,5 года и дочка 2 месяца. Мы живём в 2 к.кв. Общей площадью 52 кв. м. Квартира приватизирована, и все мы в ней прописаны. На мою первую дочку в данный момент я оформляю инвалидность. К сожаленью мой муж только в этом году получил гражданство РФ и лишь 1 год прописан вместе с нами. У моего отца так же имеется комната в 2 к.кв. (20 кв. м.) доставшиеся ему в наследство, он её тоже приватизировал. P.S. вторая же комната принадлежала женщине (она была хозяйкой) с сыном (лишь был прописан), но комната не была приватизирована. Женщина недавно умерла, но у неё из родственников остался сын и сестра (живет отдельно). Они алкоголики и безработные, у них на жилой площади висит огромный долг за коммунальные услуги. Вопросы: Можно ли встать в очередь по улучшению жилищных условий по месту где мы все прописаны? Если да, то что для этого нужно и в каком порядки? Либо же как сделать так, чтобы 2 ая комната в 2 ух комнатной квартире которая принадлежит моему папе тоже стала наша. И что для этого нужно? И по какому вообще закону можно заполучить комнату в нашем случае (мне интересен № и содержание)? Есть ли вариант, что сын умерший женщины так и будит жить в этой комнате? Если да, то на каком оснований?