Квартира в Самаре - разбор имущественных вопросов семьи и правовые возможности

Суть моего вопроса в следующем: в городе Самара есть квартира, которую получал мой дедушка от работы, ордер выписан на него, бабушку, мою маму и ее брата (дядю), соответственно все перечисленные там были прописаны. Когда у мамы родились дети (я и брат), нас тоже зарегистрировали там, когда мама вышла во второй раз замуж, мужа, т.е. моего папу тоже зарегистрировали. Также дядя прописал в эту квартиру свою жену и сына. В 2006 году у меня родилась дочь и ее так же зарегистрировали в этой квартире. Дедушка с бабушкой в 1990 году вышли на пенсию и уехали в деревню, дедушка выписался, чтобы зарегистрироваться по месту пребывания, ответственным квартиросъемщиком стала бабуля. Квартира муниципальная. Семья дяди не проживает там уже 22 года и соответственно не оплачивает комунальные услуги, живут они в пригороде Самары в своем доме, правда он оформлен на мать жены дяди и подарен (договор дарения) ей. Я вышла замуж в 2004 году, муж военнослужащий, уехала к месту службы мужа, из квартиры не выписывалась, т. к. при необходимости на прописку не дадут разрешения семья дяди. Фактически на данный момент в квартире проживает моя мама, папа и брат. Вопрос следующий: 1. возможно ли выписать по суду семью дяди (напоминаю, он сам вписан в ордер) и что нужно делать? 2. семья дяди настаивают на приватизации, мы все против, могут ли они приватизировать помимо нашей воли? 3. можно ли прописать обратно дедушку (ему срочно нужна медицинская помощь) без согласия семьи дяди? Заранее благодарна за ответ!