Семья Бахариных борется за право собственности на участок и дом в Самаре - какие действия нужно предпринять?

В 1947 году органом государственной власти города Самары (сектор отвода з/у горисполкома) и гр. Бахарин А.А. был заключён Договор на право застройки № 5317 участка жилым домом, с указанием срока аренды земучастка-на 50 лет. Дом был построен, введён в эксплуатацию, в нём жила семья Бахариных с сыном Бахариным В. А. В 70 годы, Бахарин А. А. отец, как ветеран труда получает квартиру от государства и переезжает туда с семьёй, разбирает этот деревянный дом. По согласованию с Администрацией Советского района гор Самары, района он продолжает пользоваться данным земучастком как садово-дачным, никаких разрешений на это не выдавалось.. На участке остались постройки из дерева-сараи. На месте одного из сараев в 1980 построили дачный дом из кирпича, площадью 17 метров. Строила вся семья. В том же году органы БТИ провели техобследование и поставили дом на учёт. В 1986 году Бахарин А. А. умирает, наследственное дело не открывалось. Дачным домом продолжает пользоваться вся семья, платят налоги на дом и землю, оплачивают электричество в дачном доме, сажают овощи и фрукты. В 2000 году Бахарин В. А. (сын) обращается в КУМИ гор. Самары с заявлением о предоставлении данного участка в собственность, но КУМИ гор. Самары заключает с ним договор аренды земучастка на 3 года с автоматической пролонгацией, если ни одна из сторон не выражает желания расторгнуть договор. Этим же договорм было установлено назначение участка-под огородничество. Договор заключен без регистрации в РЕГСЛУЖБЕ. В 2001 году Бахарин А. А. умирает. Было открыто наследственное дело, семья приняла наследство в виде автомобиля и вклада в Сбербанке. На вопрос о включении в наследственную массу принятии наследства в виде дома или земучастка нотариус ответила, что это имущество не было оформлено и отказалась выдавать свидетельство о наследовании. . В данный момент дом стоит на кадастре как ИЖС. Земучасток тоже поставлен на кадастровый учёт как находящийся в аренде у Бахарина В. А. Какие действия следует предпринять для оформления права собственности на дома или земучасток.?