Свекровь обвиняет меня в суде и я хочу ограничить ей доступ к внуку - доказательства оскорблений и неадекватного поведения

Свекровь хочет падать на меня в суд, я не разрешают им видеться с внуком. Нам никогда не чем она не помогалаживем отдельно. Она оскорбляет меня (в том числе в соц сети) и вся их семья, даже бабушка моего мужа. У меня есть доказательсьва оскорблений и неадекватного поведения свекрови (ножом порезала мебель и вещи у своего любовника, чем очень гордится) угражала что сотрет в порошок меня. Могу ли я на неё подать в суд и запретить видеться с внуком!?