Как выписать прописанного, но не проживающего брата из квартиры?

Ситуация следующая:

Я живу в двухкомнатной квартире, в которой первоначально было прописано 3 человека - я, мой брат, мама.

В данную квартиру мы переехали почти 20 лет назад. Я всё это время я живу здесь.

Через пять лет после того как мы переехали, мой брат, абсолютно добровольно, уехал жить в другой район, к нашей бабушке, и больше в этой квартире не прожил ни дня.

2 года назад умерла мама, одна комната оказалось полностью свободной. Я после смерти мамы спросил у брата, собирается ли он переезжать назад, на что ответил НЕТ. то есть жить в данной квартире он добровольно не хочет, но при этом остаётся быть прописанным.

Квартира не приватизированная. Договор до сих пор на имя мамы, чтобы переоформить договор соц. найма, мне и брату необходимо вместе явиться в МФЦ для оформления нового договора соц найма и указания нового ответственного квартиросъемщика. Но я с братом не общаюсь. У меня с ним напряжённые отношения и связь мы не поддерживаем. Он до сих пор прописан в этой квартире, хотя добровольно в ней не живёт почти 15 лет.. за все счета плачу я, своей банковской картой, есть чеки с моим именем.

Я хочу выписать брата из квартиры, как утратившего права пользованием жилплощадью. Что для этого нужно сделать?