Помогите разобраться кто прав и когда я должна обратиться в суд и что мне делать в сложившейся ситуации?

Папа умер. Мама и брат обязательные наследники. Брат инвалид 2 группы по психическим заболеваниям. Я наследница папиной доли по завещанию на квартиру, которая находится в совместной собственности мамы и папы. У брата после выделения ему доли будет около 2 м кв. от всей площади двухкомнатной смежно-проходной квартиры. Хотела ему выплатить за его долю деньгами по рыночной стоимости, но он отказался. Хочет получить свою долю и там жить. Мама и я против его проживания в квартире. Родители хотели, чтобы эта квартира досталась мне, т.к. они уже получили им 2-х комнатную квартиру раньше. Он неоднократно бил маму и др. Мне сказали, что нужно подать в суд Вам до момента оформления свидетельства о праве на наследство. Ходила к адвокату. Он сказал, чтобы мы оформляли доли, регистрировались и только после этого я должна подарить маме свою долю, тогда она сможет подать на него в суд о выплате ему по рыночной стоимости его доли, как постоянно проживающая и не имеющая другого жилья. Или я должна зарегистрироваться в квартире на своей доле и мама должна подарить мне жилье. Тогда я смогу подать на него в суд. Но я не могу зарегистрироваться в этой квартире, т.к. имею несоршеннолетнюю дочь. На выделяемую долю квартиры я должна буду зарегистрироваться вместе с ней, а эта доля меньше, чем моя комната в коммуналке и мне не дадут на это согласие. Других вариантов не предложил. Мама имеет преклонный возраст и если умрет, то у брата будет и его доля и мамину долю мы будем делить пополам и следовательно у него будет доля больше. Случайно узнала, что жена брата оформила 2-х комнатную квартиру на себя и сына. Брат остался там только зарегистрированным. Если он получит долю, то зарегистрируется на ней и тогда не один суд не отберет у него жилье, т.к. оно будет у него единственное. А наше совместное проживание с ним просто невозможно. Помогите разобраться кто прав и когда я должна обратиться в суд и что мне делать в сложившейся ситуации? Кто должен подать в суд: мама или я. Что требовать в исковом заявлении?