Как избавиться от неблагополучных соседей - правовые и практические аспекты выселения

Каким образом можно выселить из квартиры неблагополучных соседей? Проживают взрослые мать и сын, оба инвалиды первой группы со справкой о наличии психических отклонений. Проживают в двухкомнатной квартире на четвертом этаже пчтиэтажного жилого дома. Задолженностей по коммунальным платежам не имеют, квартира не приватизирована. Систематически портят жизнь всем жителям подъезда. За последний год устраивали два пожара. В квартире сплошная антисанитария на уровне бомжатника. У них сломалась канализация, залили всех, кто живет под ними (прошло до первого этажа). Канализация не работает до сих пор, соседи приглашали слесарей, те даже отказываются работать. Постоянно шумят, стучат в пол соседям снизу, в потолок соседям сверху, в стену соседям сбоку. Весь подъезд мечтает от них избавится, все готовы подписать необходимые жалобы. Так как канализация не работает, они, извините, ходят в туалет в тазик и выносят это на улицу через весь подъезд. Часть содержимого заветного тазика периодически расплескивается на пол и стены подъезда. Только что в подъезде был проведен косметический ремонт, побелены потолки, покрашены стены, даже еще не до конца. На второй же ден после поераски стен на них появились следы брызг из тазика. Также они постоянно стоят в квартире около глазка и, когда в подъезде кто-то проходит, начинают громко ругаться, кричать, пугать соседей. Вообще без криков и ругани не проходит ни один день. Несколько раз сын бегал по подъезду за матерью с ножом. На них неоднократно писались жалобы в милицию. Куда писать и какие документы прилагать, чтобы их выселили?