Какие документы нужны для оформления страховки на унаследованное авто и какие действия должен предпринять наследник?

Ситуация такая: Машина была зарегистрирована на тестя, он ушел из жизни, теща вступила в права наследства; на машину подходит срок делать страховку; свидетельство о праве собственности на тестя, чтобы его поменять в ГИБДД просят приезжать с новой страховкой, чтобы ее сделать нужно пройти тех. осмотр, но там нужны какие то документы? (договор купле-продажи, т.к. свидетельство недействительно) можете подсказать какие доки нужны и какие след. Мои действия?