Так же в её комнате обнаружили постельных клопов, сообщили ей, на что она ответила, что такого быть не может

Гражданин, не признанный недееспособным, может быть помещён в стационар принудительно, только если его состояние представляет непосредственную опасность для себя или окружающих, или неспособен самостоятельно удовлетворять свои жизненные потребности, или если можно доказать, что оставление без госпитализации приведёт к существенному вреду психическому здоровью (ст.29 ФЗ "О психиатрической помощи и гарантиях прав граждан при её оказании".

То есть формально врачи правы: непосредственно родных не бьёт, есть, пить и ходить самостоятельно может, а относительно того, какой вред её психическому здоровью будет причинён, если не произвести госпитализацию, врачи ничего не знают. (Надо сказать, что представителю медучреждения в течение 48 часов после госпитализации придётся обратиться в суд за разрешением; такой работы они хотят избежать, поскольку в ней не заинтересованы, да и гарантий того, что суд согласится с госпитализацией, с учётом изложенного, нет).

Выход здесь в подаче Вами в суд заявления о признании гражданина недееспособным в порядке, предусмотренном ст.282 ГПК РФ. После вынесения такого решения госпитализация будет производиться с согласия опекуна, назначенного органом опеки и попечительства (этим опекуном можете стать Вы). Разумеется, чтобы доказать наличие оснований для удовлетворения такого заявления, Вам необходимо заручиться поддержкой свидетелей. Дело пойдёт быстрее, если дело будет вести профессионал; в этом же случае не возникнет и конфликта с судьёй (когда люди пренебрегают услугами юриста, к сожалению, это случается).