У меня заключён договор аренды транспортного средства без экипажа.

Я исхожу из того, что в настоящее время Вами выдана доверенность на автомобиль на Арендатора. Исходя из Вашего вопроса - субаренда запрещена, то-есть доверенность выдана без права передоверия. Если Арендатор - физическое лицо, то передоверить управление автомобилем он не может. Следовательно, "передать машину другому человеку" также невозможно - тот просто не сможет ей пользоваться.

Если Арендатор - юридическое лицо, или предприниматель, то возможна ситуация - то, что Вы считаете "передачей машины", на самом деле является наймом Арендатором работника, которому предоставлена автомашина для исполнения служебных обязанностей , ведь она предоставлена Вами в аренду без экипажа.

Безусловно, я согласен с Николаем Александровичем, нарушение договора, касающееся запрещения субаренды является существенным нарушением, которое, в соответствии со ст.619 ГК РФ дает Вам право на одностороннее расторжение договора, но, учтите, если Вы на основании не подтвержденных документально подозрений о "передаче" ТС отзовете доверенность до расторжения договора, то это будет уже нарушением договора с Вашей стороны, и Арендатор вправе предъявить Вам претензии о возмещении убытков.

Чтобы разъяснить ситуацию, направьте Арендатору уведомление о расторжении договора и отзыве доверенности с такого-то числа в связи с существенным нарушением им условий договора, обязательно письменно, через почту или лично под роспись. Можно телеграммой. По наступлении указанного числа, если не придете с ним к соглашению, отзывайте доверенность. Число должно быть установлено, как это указывается в нормативных актах "разумное", на практике это означает в течение, примерно, трех дней с момента получения адресатом уведомления.