Борьба за полное владение наследственной квартирой - как решить проблему с неплательщиком и защитить свои права?

Досталась по наследству доля в 3 хкомнатной квартире, второй собственник за ком платежи не платит ведет аморальный образ жизни, на все добровольные уговоры купить ей другую аналогичную и равноценное жилье идет в отказ, выселить хотим через суд но у нее несовершенно летний ребенок который прописан там же и как нам все это сделать по закону чтоб квартира полностью перешла нам. Долг за ком услуги у нее более 200 000 руб.