Как прекратить незаконное проживание родственников в частном доме и продать его?

У моего папы в собственности частный дом. Площадь около 36 м 2. Примерно в 2012-2013 году он прописал в доме семью своего троюродного брата, для того чтобы они могли получить все полагающиеся им пособия и т.д.Они являются лицами цыганской национальности частично с армянскими корнями. На тот момент у них было 5 малолетних и несовершеннолетних детей. В 2014 году у них родился 6 ребенок. В 2014-2015 гг. мать семейства посадили за наркотики, на 8 или 12 лет. Родственники в марте-апреле 2013 года попросили моего папу взять для них кредит размером 250 т. р. обещали сами платить. В итоге за все время может быть раза три заплатили. Иногда они ночевали и гостили по месту регистрации. Ущемляя тем самым права моего на тот момент несовершеннолетнего брата 1997 г. р. у меня и моего брата с ними не однократно были конфликты из-за их прибывания, а также из-за того, что по их вине наша семья осталась без средств для существования. Папа, будучи человеком добродушным, не может жестко потребовать с них деньги. Из за чего очень часто нервничает, а в конце апреля 2015 г. у него на нервной почве после очередного разговора с отцом семейства родственников, случился инфаркт, в следствии чего он получил инвалидность 3 группы. Родственники не известно где проживают. Вроде бы где-то в Кемеровской области. На контакт особо не идут-прячутся. Дом находится в полуаварийном состоянии. Денег на его ремонт по понятным причинам нет. Здоровья у папы тоже больше нет. мы хотим продать дом, пока он не рухнул и купить хоть какую-нибудь благоустроенную квартиру или использовать средства для первоначального взноса. Можем ли мы на основании вышесказанного от имени собственника составить иск на признание родственников утратившими право проживания и пользования домовладением и снятии их всех с рег. учета без повторной возможности поставления, после освобождения из мест лишения свободы матери семейства? На юристов у нас нет денег. Подскажите, на какие статьи можно ссылаться в данном случае. Спасибо.