Авария на парковке - рассмотрение возможности урегулирования ущерба без участия ГИБДД и незаверенная расписка

Вот такая ситуация, я вчера вечером ударил припаркованую машину, бампер немного у нее лопнул, хозяина не нашли, гаи сильно долго ждать, пришлось уехать, на работу срочно нужно было, оставил номер телефона, сейчас встретились, сошлись на 10500, я написал расписку, но нигде не заверили, так просто от руки написал, он гаи не вызывал, утром уехал на работу, можно как то его сейчас послать или уже не получится? Вопрос моего парня, переслала его текст.