Как подать в суд после ДТП без страховки и с пройденным медицинским обслуживанием?

В июле 2015 г. произошло ДТП, при повороте в наш а/м врезался мотоцикл, водитель мотоцикла и его пассажир сильно не пострадали, но всё же их отправили в больницу. Одного отпустили сразу, водитель же какое то время проходил медицинское обслуживание. Страховыми компаниями оба средства не застрахованы. Подскажите пожалуйста можем ли мы подать в суд за истечением большого отрезка времени. Кстати водитель не являлся собственником мотоцикла, плюс ко всему был в самоволке (является военным), пытались поговорить с ними и вывести денежную ситуацию на внутреннее разрешение конфликта, не обращаясь в суд (понимая, что мотоциклисты понесли моральный и физический вред здоровью), на что их сторона категорически отказалась решить денежный вопрос. Стоит ли обращаться в суд и не поздно ли?