У ребенков после развода мать разделяет их бабушка.

Мы с мужем в разводе, имеем троих сыновей (17,15 и 13 лет) после развода муж живет с нами. Детей часто на каникулы разрешаю, отвозить к его родителям (бабушке с дедушкой) там детей настраивают против меня, говорят такие вещи, что я их бросила и не люблю их (когда дети находятся у бабушки, я чтобы не оставаться с бывшим мужем на едине в квартире, тоже уезжаю) дети после возвращения приезжают замкнутые, средний сын даже как то заявил, что лучше бы я вообще не возвращалась. Детьми всегда занималась воспитанием только я,да и,сейчас не работаю (маленький ребенок, от другого мужчины,) сейчас тоже занимаюсь детьми и домом. Уроки, готовка, стирка, уборка. Муж работает, уезжает в 6 утра, приезжает в 21:00...выходные проводит в церкви. Продукты покупает редко, обычно привозит, то,что дадут в церкви. Старший ребенок попросил новую куртку. Отец ему отказал. Это послужило моим решением пойти и подать на алименты. Подав на алименты. Через месяц получаю письмо, что мне отказано. (я никаких писем приглашения в суд не получала) а муж в суде заявил, что я детьми не занимаюсь, что я занимаюсь только маленькой девочкой, что я бросаю детей и уезжаю на длительные сроки (хотя я уезжаю, в тот срок пока дети находятся у бабушки) о том, что я не участвую в жизни детей, это вранье. Дети целыми днями находятся со мной. Среднему сыну запретил делать со мной уроки (тяжело дается ему учеба, и я делала всегда вместе с ним) в итоге ребенок съехал на двойки. Настраивает (среднего сына) против меня. Сын перестал меня называть мамой. Грубит мне. Подскажите пожалуйста, как мне быть? Мне и алименты не нужны были бы,если бы он покупал продукты по мере их необходимости. Но детей еще и одевать надо. Мы разведены уже год. и в том году наша семья стояла на учете в органах по делам несовершеннолетних. Начальница часто звонила, спрашивала обстановку дома, и когда я говорила, что не покупает продукты, он сразу на второй день привозил продукты. Но ведь так жить нельзя... я же не могу постоянно жаловаться. Как мне быть?