Возможно ли взыскать оплату за выполненные работы при отсутствии письменного договора?

Такой вопроc. Я занимаюсь строительством. Строил частный дом. Договор с заказчиком не был окончательно подписан, т.к.в ходе строительства пожелания заказчика постоянно менялись. Договорились подписать Договор в момент ввода в эксплуатацию дома. (Договор возмездного оказания услуг между физ. лицами). Строился частный дом одноэтажный с мансардой. Строительство дома было разделено на три этапа, оплата сумм заказчиком также должна была происходить в три этапа. При выполнении первого этапа строительных работ сроки сдачи затянулись на один месяц по инициативе заказчика (вместо быстро возводит оно фундамента на винтовых сваях была залита монолитная плита) При выполнении второго этапа строительства, сроки строительства затянулись по моей вине, по причине не ответственной работы рабочих и задержкой поставки материалов, в ходе чего состоялся разговор о прекращении сотрудничества по инициативе заказчика. В ходе переговоров, договор не был рассторгнут, строительство продолжалось дальше. Далее, пришли к устному соглашению, что оплата заказчиком работы происходит по завершению строительства. Сейчас дом находится на 80% готовности. Стоимость материалов и выполненных работ на данный момент составляет 1600000 тыс. руб,из которых заказчик оплатил 400000 тыс. руб.на первом этапе строительства. По неизвестным мне причинам заказчик отказался от дальнейшего сотрудничества и в устной форме расторг договор. При этом разницу в 1200000 оплачивать отказался, мотивируя это тем, что нет договора в письменной форме. Чеки на общую сумму 850000 тыс. руб.,в которых указана информация об адресе доставки и в качестве покупателя указаны или ФИО с подписью, имеются. Остальная сумма это оплата работы. Свидетелей о том, что данный заказ выполнял я,а также производил оплату за материалы тоже я,а также то,что оплаченный мной материал поступал на данный объект, более 10 человек, в т.ч.и поставщики. Подскажите, пожалуйста, смогу ли я лдоказать в суде свою правоту и взыскать данную сумму с заказчика? Спасибо заранее за Ваш ответ.