Проблемы с доступом к ребёнку в детском саду - Как защитить свои права в качестве отца?

С женой я в разводе. Наш ребёнок 4-х лет посещает детский сад. Бабушка и дедушка ребёнка (мать бывшей жены) забирают ребёнка раньше, чем я (они на пенсии, а я работаю до 18 часов). Ребёнок ночует в их квартире, в которую меня не пускают. Общения между мною и родителями жены, забравшими ребёнка, нет. То есть я им звоню, а они говорят: мы не понимаем, кто нам звонит и что просит. Написал в детский сад письменное запрещение отдавать ребёнка родителям бывшей жены. После чего воспитатели перестали отдавать ребёнка родителям жены. Через неделю бывшая жена принесла в детский сад нотариальную доверенность лично от себя, в которой указала, что она лично разрешает отдавать ребёнка своим родителям. И воспитатели снова стали отдавать ребёнка родителям бывшей жены. Хотя я - против. При этом воспитатели говорят мне: обращайся в суд и ограничивай право родителей бывшей жены забирать ребёнка. Правы ли воспитатели? Почему в суд должен обращаться я, а не они с иском о разрешении забирать моего ребёнка из детского сада? Ведь я же - родитель, а они для него - третьи лица (чужие люди). Как мне правильно поступить, чтобы родители бывшей жены не могли в дальнейшем забирать моего ребёнка из детского сада? Какие заявления и куда написать? На какие нормы закона ссылаться? Дополнительно сообщаю, что бывшая супруга страдает шизофренией, в настоящее время в суде назначено заседание по делу о признании её недееспособной. Договориться с ней ни о чём невозможно. С уважением, Игорь.