Мои права на наследство после смерти папы и дедушки-бабушки и возможность замены покойного родителя

как раз и значит, что можете заменить.

Вы наследуете вместе с сестрой отца в равных долях

То и значит, что при наследовании вы будете представлять папу. Т.е. вы унаследуете ту долю, которая причиталась бы ему, если бы он был жив.