Как оформить наследство спустя 8 ми лет после смерти родителя?

Сроки вам вряд ли суд восстановит, только если доказать что вы приняли как наследство какое либо имущество наследодателя. Но шансов мало, ответчик государство в лице ДГИ. Так что если совместно не зарегистрированы особо не нет надежды.

Не отказывался и принял фактически это, как говорят в Одессе, две большие разницы. 2 группа инвалидности маловероятно послужит суду основанием восстановить сроки.

Попробуйте со всеми документами обратиться к юристу очно. Может получится что-то придумать. Пока из описанного Вами я перспектив не вижу.

Срока подачи заявления о вступлении в наследство не предусмотрено в случае регистрации по одному адресу местожительства с наследодателем.

Может где-нибудь, в других правопорядках и через 25-30 лет принимают наследство. В России это сверхисключение. Но Вам наверное видней. Срок принятия наследства установлен 6 месяцев. Потом только в суде доказывать невозможность принятия в указанный срок. Сможете доказать - доказывайте. Мне, как профессионалу, Ваши объяснения не показались убедительными. Спорить со мной не надо. Я не затем сюда прихожу, а помочь и подсказать тем, кто не знает, бесплатно. А с теми, кто знает, я в суде спорю, за деньги.

Повторяю, обратитесь к юристу очно, со всеми документами. Может удастся в рамках объемной консультации найти позицию.

Вам надо обратиться с исковым заявлением в суд о восстановлении срока для принятия наследства или лучше доказывайте в суде чтобы наследство приняли фактически. По таким делам действительно сроки бывают очень большими.