Процесс выплаты компенсации в случае ДТП с погибшим пешеходом - практика и суммы выплат. Вопросы о передаче денежных средств - расписка или соглашение?

У меня было дтп, идет до сих пор следствие, в ДТП погиб пешеход, моей вины в этом нет, и об этом знают все, и органы и родственники, но я понимаю что платить придется все равно потерпевшей стороне, суда еще нет и доводить не хотим ни я ни они, с их стороны поступило предложение о выплате им и они следователю заявит, либо составят необходимые документы в которых укажут что ко мне претензий не имеют, я согласен с этими действиями в принципе, понимая, опять подчеркиваю, что не виноват а хочешь не хочешь платить придется... в этой ситуации когда озвучивалась той стороной сумма которую они хотят получить, прозвучала фраза что мы хотим столько то чтобы закрыть кредит по авто, который платил погибший, похороны столько то, моральный... ну и так что бы жить, и выкатили сумму! У погибшего осталась только мать из близких. Вопрос:1)) Подскажите пожалуйста как из реальной практики происходят выплаты такого характера и если можно то подскажите какие суммы фигурируют в такой ситуации. Вопрос 2)) как правильно передавать деньги в таком случае? Расписка или лучше соглашение? Какие важные пункты прописать там? И если у Вас есть правильный и грамотный бланк или форма у Вас то буду очень Вам признателен за него.