Вопрос о наследстве и отстранении сестры - как избежать ее претензий к имуществу отца?

Вопрос-нас у отца 2 дочери, я проживала всегда с отцом. Еще при жизни отец захотел продать квартиру, где в ордере была записана и сестра, которая не давала согласия на ее продажу. Судом пришлось отцу ее лишить квартиры. Далее на протяжении всей его жизни она никакого участия не принимала в его жизни. Отец был и пенсионером, и работал, имея ИП.Последний год его жизни был тяжелым, диагноз рак. Он умер. Но в его собственности есть земля, пол-квартиры его брата, которую он ему подарил в Москве. Могу ли теперь я отстранить сестру от наследства, признать ее недостойным наследником? Либо есть еще варианты, чтоб она не претендовала на имущество отца. Спасибо.