Водитель ООО, виновник ДТП, уволился. Страховая компания по суброгации взыскала сумму ущерба. Как взыскать эту сумму с работника?

У нас в ООО водитель попал в ДТП. Он виновник. Сейчас он уволился. Был суд, где в порядке суброгации с ООО взыскана сумма в пользу страховой компании. Мы оплатили эту сумму. Скажите, наши действия. Мы составляем иск и взыскиваем эту сумму с водителя? И какой это будет иск? Заранее спасибо.