В законодательстве РФ нет ограничений для осуществления деятельности на кораблях людьми, имеющими неснятую или непогашенную судимость (такие ограничения предусмотрены ст.ст. 331 ТК РФ, 351.1 ТК РФ). Однако, в соответствии со ст. 15 ФЕДЕРАЛЬНОГО ЗАКОНА О ПОРЯДКЕ ВЫЕЗДА ИЗ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ И ВЪЕЗДА В РОССИЙСКУЮ ФЕДЕРАЦИЮ в случае, если человек осужден за совершение преступления - до отбытия (исполнения) наказания или до освобождения от наказания его права на выезд могут быть ограничены. Следовательно работать вы можете, но при наличии непогашенной судимости выезд за пределы территории РФ ограничен.

Необходимо уточнить что за пенсия. Если Ваш брат 17-ти лет дееспособен, то, в соответствии со п. 2 ст. 26 Гражданского кодекса РФ

Несовершеннолетние в возрасте от четырнадцати до восемнадцати лет вправе самостоятельно, без согласия родителей, усыновителей и попечителя:

1) распоряжаться своими заработком, стипендией и иными доходами;

2) осуществлять права автора произведения науки, литературы или искусства, изобретения или иного охраняемого законом результата своей интеллектуальной деятельности;

3) в соответствии с законом вносить вклады в кредитные организации и распоряжаться ими;

(в ред. Федерального закона от 30.12.2012 N 302-ФЗ)

4) совершать мелкие бытовые сделки и иные сделки, предусмотренные пунктом 2 статьи 28 настоящего Кодекса.

Следовательно, дееспособный человек в возрасте 17 лет может снять пенсию самостоятельно.

В случае, если человек признан судом недееспособным или ограниченно дееспособным - нормы законодательства иные.