Добрый вечер, Галина.

Вы родители согласно ст. 64 СК РФ являетесь законными представителями своего ребенка, которые несут всю полноту ответственности за жизнь и здоровье этого ребенка Соответствующей расписки будет достаточно чтобы покинуть роддом.

В случае наступления негативных последствий отвечать будете вы,а не роддом. Если роддом препятствует то нужно на основании ст. 10 ФЗ О прокуратуре РФ обращаться в прокуратуру.

Всего доброго. И удачи вам.