Борьба за опеку - Как защитить психическое здоровье дочери от жесткого воздействия бабушки?

Так получилось что в браке у меня родилась дочь на стороне. Сейчас ей пять лет. Полтора года назад мама девочки погибла. Бабушка девочки стала опекуном. Я год бегал по судам доказывали что отец. Сделали днк. Суд признал меня отцом девочки. Дабы не травмировать психику ребенка. И как то постепенно подготовить ее к новой семье. Я написал в октябре опеку по договоренности. На год. На бабушку. С октября дочка часто была у меня. Привыкла. У меня у самого двое детей. Два мальчика. И через пять месяцев. Я снимаю опеку с бабушки. Отдел опеки выдал мне распоряжение о передачи ребенка. Прошла неделя. Как ребенок живет у меня. Наступают выходные. И бабушка требует чтобы я ее привел. Ни на какие уговоры девочка не соглашается. Говорим что бабушка соскучилась. А девочка говорит - а я нет. Я сомневаюсь в адекватности бабушки. И боюсь что она может нанести вред психологическому здоровью моей дочери. Как то утром девочка проснулась в слезах. Когда жена спросила в чем дело. Она ответила. Что бабушка не разрешает ей жить у нас. Что ее у нас никто не любит. И любит только бабушка. Складывается впечатление. Что со стороны бабушки идет жесткий психологический прессинг на девочку. Что мне делать.