Как просить встречи с ребенком без присутствия матери в случае развода?

Сын в разводе. Ребенок прописан у сына, а проживает фактически с матерью. Она вреде бы не против встреч сына с ребенком, но каждый раз отказ, то дождь то снег, то у нее дела, ребенка везде таскает с собой, даже на свидания с другими мужчинами. А сын видится с дочерью редко. В опеке соглашение подписывать отказалась. Решили подавать в суд. Можем ли мы просить встреч с ребенком без присутствия матери, т.к. она всегда присутствует, и не желает чтобы мы виделись без нее. А с ней встречаться уже нет ни сил ни желания.