У моих знакомых были случаи, что они оставались без денег и жилья.

У вас имеется в собственности квартира. Вы ее продаете. При этом брат берет свою долю деньгами, а на оставшиеся деньги покупается квартира для Вас и родителей. При покупке этой квартиры стороной покупателем оформляйте только себя, исключив из собственников родителей. Тогда после приобретения квартиры и регистрации в ней у них будет только право пользования квартирой. Брат не сможет тогда претендовать на квартиру после смерти родителей. С родителями подпишите договоры займа на их долю в деньгах, которые Вы покажете в налоговой инспекции, когда Вас позовут объясняться по поводу доходов и покупки.