Если заключен договор на оказание юридических услуг каким образом должна быть оформлена доверенность

Полномочия представителя должны быть оформлены в соответствии с законом. Для предствления интересов доверителя в суде общей юрисдикции этим законом является Гражданский процессуальный кодекс РФ, где Статья 53. Оформление полномочий представителя

1. Полномочия представителя должны быть выражены в доверенности, выданной и оформленной в соответствии с законом.

2. Доверенности, выдаваемые гражданами, могут быть удостоверены в нотариальном порядке либо организацией, в которой работает или учится доверитель, товариществом собственников жилья, жилищным, жилищно-строительным или иным специализированным потребительским кооперативом, осуществляющим управление многоквартирным домом, управляющей организацией по месту жительства доверителя, администрацией учреждения социальной защиты населения, в котором находится доверитель, а также стационарного лечебного учреждения, в котором доверитель находится на излечении, командиром (начальником) соответствующих воинских части, соединения, учреждения, военно-учебного заведения, если доверенности выдаются военнослужащими, работниками этих части, соединения, учреждения, военно-учебного заведения или членами их семей. Доверенности лиц, находящихся в местах лишения свободы, удостоверяются начальником соответствующего места лишения свободы.

Таким образом вы, являясь доверителем, вправе оформить доверенность на вашего представителя (юриста) по вашему выбору -у нотариуса, или по месту вашей работы, и т.д. (смотри выше)

Если всё правильно оформлено, судья не имеет права не принять доверенность, оформленную не у нотариуса.