Ситуация с покупкой автомобиля - неоплаченный штраф, отсутствие разрешения и проблемы с владельцем в ПТС

Купил машину по договору ехал домой кончился бензин в нее врезались приехали дпс забрали на стоянку пошел выписали штраф за то что в течение 10 дней не поставил на учет разрешение не дали сказали оплати штраф потом разрешение оплатил говорят у кого купил не он хозяин нужен хозяин в птс другой хозяин но он умер разрешение не дпли могу ли я забрать машину если документы у меня.