Возможно ли зарегистрировать третье лицо по месту жительства в квартире, где собственником является малолетний ребенок с отсутствующим законным представителем?

Интересует следующий вопрос. Собственниками квартиры являются малолетний ребёнок, его бабушка и дедушка. Отец ребёнка (законный представитель) находится в местах лишения свободы. Требуется зарегистрировать третье лицо по месту жительства в данной квартире. Правильно ли я понимаю, что данное возможно осуществить направив отцом согласие от имени ребёнка на регистрацию третьего лица и доверенность на бабушку ребёнка от отца - законного представителя на осуществление всех действий, связанных с регистрацией третьего лица? Или можно обойтись без согласия, подразумевая его в самой довереености? Спасибо.