Проблема с соседями - пристройка с окнами в двор и возможные юридические решения

У нас проблема с соседями. В 1990 г. нам гос-во выделило участок, мы построили дом, живу с семьей, несколько лет назад у нас появился новый сосед, между нами был забор сетка-рабица, со временем сосед поставил забор из блоков, были нормальные отношения, я время от времени приглашал их к себе во двор, ели шашлыки, в один из дней, они мне позвонили и попросили зайти, я был хорошо выпивший, отец с сыном, бывшие менты, попросили меня подписать бумагу, что я не возражаю, если они на общем заборе сделают пристройки, я подписал, честно говоря даже не читал, во-первых без очков не вижу, а во-вторых доверяю людям. Спустя время они построили прямо на заборе в два этажа пристройку с окнами к нам во двор и стали запускать жителей, сауна и девочки по вызову. Я попросил его убрать окна, которые смотрят к нам во двор, он послал меня матом. Стали жаловаться, Администрация города отписываетя, что у него хозпостройки и нарушений нет, конечно вранье, сейчас хотим подавать в суд, эксперт выявила много нарушений с их стороны, дала официальные бумаги, сосед все машет этой распиской, которую я в пьяном виде подписал, адвокат предлагает в суде на пьяное состояние: не помню, не не видел, не знаю никакой расписки, как Вы считаете, можно ли этим воспользоваться и будет ли Закон на нашей стороне? И как еще можно решить это?