Как получить завещанное имущество, если я являюсь наследником первой очереди, а в завещании оно передается племяннику?

Все завещание Вы не можете получить, это волеизъявление Вашей матери.

Если Вы относитесь к наследникам которые имеют право на обязательную долю наследства, тогда можете получить долю.

Под понятие обязательных наследников попадают такие незащищенные категории граждан, как:

дети покойного, которые к моменту его смерти не достигли совершеннолетия или являются нетрудоспособными;

нетрудоспособные родители завещателя и переживший его супруг;

нетрудоспособные лица, находившиеся на иждивении у умершего.