Судебный спор по поводу обгона на участке дороги с нечеткой разметкой - как защититься в суде?

21.04.2010 я ехал по району. Там дорога в 2 полосы. Полосы для движения широкие, что позволяет легковым машинам ехать в полосе в 2 ряда. Разделены полосы сплошной линией. На протяжении этого участка дороги стоят знаки "обгон запрещен". В этот день вечером (20.30) движение было довольно интенсивным, машины ехали по полосе, так сказать, в шахматном порядке. Я держался левой стороны полосы. Когда увидел, что автомобиль, двигавшийся впереди меня ближе к правой стороне полосы, включил правый поворотник и съезжает к обочине, я хотел опередить его. Условия позволяли сделать это. Но когда я уже практически поравнялся с этим автомобилем, он резко дал влево. Мне пришлось сделать то же самое, чтобы избежать столкновения. Т.к. скорость моего автомобиля была больше, мне пришлось объехать его, после чего я смог занять середину полосы. За мной погналась машина ДПС, которая до этого ехала за 3-4 машины сзади от меня. Инспектор (который ехал один) составил протокол на обгон с выездом на встречную полосу. Я пытался объяснить ситуацию, что сделал все возможное, чтобы предотвратить ДТП (при этом встречная полоса была пуста), однако он и слова не давал мне вставить, вел себя агрессивно, оказывал психологическое давление. В объяснении в протоколе я описал ситуацию и под давлением написал, что в связи с этим маневром мой автомобиль на полкорпуса выехал на полосу встречного движения. В конце протокола я подписал что с совершением указанного нарушения ПДД не согласен. Схему инспектор вообще составил такую, как-будто я пересек сплошную, обогнал несколько автомобилей и вернулся в полосу. Под схемой я также написал свое несогласие. Проезжая сегодня в том же месте увидел, что разметка на этом участке дороге нанесена очень нечетко, а в некоторых местах вообще отсутствует. И теперь я сильно сомневаюсь, что вообще выезжал на встречную полосу. Подскажите, как мне теперь защищаться в суде? Разве выезд на встречную полосу в связи с предотвращением ДТП является нарушением? И можно ли с растояния примерно 100 метров увидеть пересек я сплошную или нет, с учетом того, что видна она очень плохо, а уж тем более вечером в пасмурную погоду, когда начинало смеркаться? Видеокамера в машине ДПС не установлена, инспектор в машине находился один. Со мной в машине ехала подруга, но в протокол свидетелем она не вписана. В тот момент, находясь под психологическим давлением инспектора, и ввиду моей неопытности в подобных делах, я даже не подумал об этом. Могу ли я просить суд допросить эту девушку в качестве свидетеля? Заранее спасибо!