Можно ли каким-то образом в моей ситуации лишить отца моего ребенка родительских прав?

Моему ребенку 6 лет, когда разошлась с мужем ему было полгода, назначили аллименты на меня в твердой денежной сумме и на ребенка. Бывший муж ничего не платит. Он работает у частника, не официально. Пыталась привлечь к уголовной ответственности, обращалась не раз за помощью к приставам, а бывший муж все мправки разные приносит с различных не существующих фирм. Ребенок у меня очень часто болеет, все врачи рекомендуют санаторное лечение. Я уже 4 года живу в гражданском браке, у меня есть возможность ездить заграницу. Бывший муж не дает согласия на вывоз ребенка заграницу на отдых, не хочет оказываться от родительских прав, хотя с ребенком не видится (5,5 лет). Обращалась в опеку не раз за помощью, в прокуратуру, в отдел по борьбе с экономическими преступлениями. Подскажите пожалуйста, как быть? Когда мы с отцом моего сына были в браке совместными усилиями купили 1-комн. Хрущ. (50 х 50) за 300 тыс. руб., квартиру оформили на моего отца, у бывшего мужа абсолютно никаких бумаг нет о том, что он давал какую-то часть денег. Сейчас, он угрожает всей моей семье, требует половину стоимости квартиры (по ее нынешней цене) и из-за этого не дает добро на вывоз ребенка за границу. НО, по долгам по аллиментам у него уже огромный долг и какая-то доля этой квартиры принадлежит ведь моему сыну. Справедливы ли его требования? Можно ли каким-то образом в моей ситуации лишить отца моего ребенка родительских прав? Можно ли как-то получить разрешение на выезд ребенка заграницу? Отмечу еще, что бывший муж живет в нашем городе без прописки и где придется. Из нашей квартиры мой отец его выписал сразу после развода. И еще он скрывается от представителей военкомата. И как усыновить ребенка моему нынешнему избраннику? Спасибо!