Спор о возврате машины после смерти брата - права и решение суда

Такая ситуация. Два брата. Один написал отказную от имущества (дом, машина) в пользу брата после смерти их отца и их мать писала отказную в пользу младшего брата. Дом брат переоформил через полгода, а машина осталась не оформлена. Прошло 6 лет после смерти отца, умирает брат. После его смерти прошел год, жена младшего брата требует теперь вернуть машину. И их мать требует. (подала на суд) Имеют ли они право требовать? И что может решить суд, т.к. машина еще оформлена на деда, а право на вождение осталось только у старшего. Спасибо за ответ.