Авария на шоссе с участием автомобиля и пешеходов - вопросы о виновности и компенсации

У меня сложилась следующая ситуация, ехал по шоссе имеющем 3 полосы для передвижения в каждую сторону, разделённые травяным газоном на котором имеются трамвайные пути так же в каждом направлении. Двигался в крайней левой пролосе, до 80 км.ч в общем потоке и заметил что с права на остановкестоит автобус а с Лёва с трамвайной остановки которая находится на травяном газоне разделяющем пролосы движения в обе стороны на расстоянии пешеходного перехода приблизительно за 30 метров (впереди за ним метров 10) выбегают два мальчика и перебегают проезжую часть с Лёва на право относительно моего движения, после чего я обратил внимание что за ними так же от трамвайной остановки выбегает ещё один мальчик. Увидев это я нажал на сигнал и экстренное торможение и одновременно поворот руля вправо, прижавшись к автобусу во вторую полосу, после чего заметил удар в левый бок, а именно водительскую дверь и упал на проезжую часть, после чего я припарковал авто, вызвал скорую и сказал парню лежать и не двигаться. Причиной такого резкого выскакиванияо оказалось воровство телефона у пострадавшего и он решил их догнать, не убедившись в безопасности для себя просто побежал, в результате лопнул мочевой пузырь, сломана кисть и ключица, откачали с легких кровь и разошлись тазовые кости или мышцы, прошло 10 дней, мальчик в стабильном состоянии, его здоровью ничего не угрожает, но родители хотят сделать тяжкие телесные за Финансы и хотят компенсацию в размере 5000$, после того как мы предложили помощь и скинули третью часть уже за операции. Как квалифицировать данные просьбы и степень моей виновности? Заранее спасибо и с уважением.