Как запретить общение бабушки и дедушки с моим ребенком, если они угрожают и наносят вред?

Можно ли как то запретить вообще раз и навсегда общение бабушки (бывшей свекрови от первого брака) и дедушки (бывшего свекра) с моим несовершеннолетним ребенком (9 лет), если она угрожает ему по телефону что натравит на маму службы опеки и попечительства, отдел образования исполкома, уволит меня и моего мужа (отчима) с работы, уже прошлась по всем инстанциям, звонили со службы и приходили со школы, поликлиники детской, приходит и скандалит у меня на работе, подрывая имидж магазина и его сотрудников в глазах покупателей (цветочный магазин)? Директор уже указал искать новую работу. В течении 4 лет с периодическими примирениями живу как сериалах, то бегает по инстанциям то вроде помиримся и т.к. я чел. открытый и общительный информацию мною сказанную оборачивает против меня. Я устала это терпеть. Развлись в 2012. теперь у меня др. семья.. Я не хочу графика часов общения... Я хочу избавиться от нее навсегда. Можно ли это и как? Ребенок общается с реальным отцом, который никак не может повлиять на мать (бывшую свекровь). не припятсвовала общению и давала пожить и на выходные и на недели каникул и больного лечила, когда не могла уйти на больничный, несмотря не на что и забирала с трудом. Как мне давать ребенка отцу не давая ей. Он приезжает к ней из др. города, где живет и работает.? я устала от разборак, под вопросом благополучие моей новой семьи и работы, которую могу потерять.