Моя история: моя мама, я и двое моих несовершеннолетних детей были прописаны в муниципальной квартире.

Если судить по тексту вопроса - не имеете. Имеете право требовать предоставления муниципальным образование иного жилья, взамен утраченного, которым Вы пользовались по договору соцнайма (квартира, по тексту вопроса, муниципальная).

ЖК РФ.

"Комментарий ГАРАНТа

Статья 89. Предоставление гражданам другого благоустроенного жилого помещения по договору социального найма в связи с выселением

1. Предоставляемое гражданам в связи с выселением по основаниям, которые предусмотрены статьями 86 - 88 настоящего Кодекса, другое жилое помещение по договору социального найма должно быть благоустроенным применительно к условиям соответствующего населенного пункта, равнозначным по общей площади ранее занимаемому жилому помещению, отвечать установленным требованиям и находиться в границах данного населенного пункта. В случаях, предусмотренных федеральным законом, такое предоставляемое жилое помещение с согласия в письменной форме граждан может находиться в границах другого населенного пункта субъекта Российской Федерации, на территории которого расположено ранее занимаемое жилое помещение.

2. Если наниматель и проживающие совместно с ним члены его семьи до выселения занимали квартиру или не менее чем две комнаты, наниматель соответственно имеет право на получение квартиры или на получение жилого помещения, состоящего из того же числа комнат, в коммунальной квартире.

3. Жилое помещение, предоставляемое гражданину, выселяемому в судебном порядке, должно быть указано в решении суда о выселении".

Заключенный же между физическим и юридическим лицами договор купли-продажи не влечет за собой возникновения каких-либо прав на имущество у родственником покупателя, ставшего собственником имущества.