Авария на перекрестке - спор о вине водителей и недостоверности светофора

Суть ДТП такая: Ехав на своей Hyundai Accent по левой полосе (две полосы движения в одну сторону) я шел на опережение со скоростью примерно 55 км/ч (показания регистратора) автомобиля Камаз 5511, двигавшегося по правой полосе со скоростью примерно 40 км/ч. Убедившись в безопасности перестроения, перестроился на правую полосу. Впереди перекресток. Смотрю перед перекрестком по левой полосе останавливаются машины. Светофор не горит и я подумал, что идет переключение света на красный. И резко притормозил перед светофором. Через секунду последовал удар в заднюю часть авто от Камаза. Я понял что светофор не работает и висит знак главной дороги. Водитель Камаза утверждает, что я его подрезал и была недостаточная дистанция для торможения. Я утверждаю, что ничего не нарушал, т.к. был введен в заблуждение светофором (грязный, на него светило солнце) и думал что загорится красный, тем более слева останавливались машины и что бы избежать аварийной ситуации перед светофором остановился. В ГИБДД разводят руками. Сказали будем делать экспертизу. Я взял у Инспектора видеозапись с крыши торгового центра. Зная что длина камаза 7,2 м. с помощью линейки рассчитал пропорционально расстояние по видео. Расстояние от бампера Камаза до точки столкновения, в начале моего перестроения, составило 33 метра. А расстояние от бампера Камаза до точки столкновения, после моего полного перестроения, составило 25 м. По тех. характеристикам, у полностью груженого Камаза 5511 тормозной путь составляет 17,2 м. Тут Камаз был почти пустой. Нам выписали определения о возбуждении об адм. правонарушении и расследовании. Камазу п. 9.10 ПДД. Мне п. 8.4 и 10.5 ПДД. И сказали, позвонят и вызовут, для подписания документа для проверки законности действий и экспертизы видеозаписи. Я считаю все сделал по ПДД. Камаз тоже. Вопрос: Кто виноват?