Вопрос: как нам воздействовать на опеку, что бы она разрешила нам забирать детей на выходные?

У нас ситуация следующая. Бывшая жена сына, ещё до развода забрала 2-х маленьких детей и переехала с ними жить к своим родителям в Подмосковье. Позже оформили развод. Чуть более года назад сын подавал в суд на определение порядка общения с детьми. Постановили: общение с детьми проводить по месту жительства их матери, ввиду того, что дети маленькие (тогда им было 2 и 4 года). За прошедший год произошло несколько судов (по другой теме), в результате которых было постановлено, что дети должны быть вселены в нашу квартиру по нашему адресу в Москве (суды были не о том, с кем остаются дети, а по порядку пользования квартирой). Встречаться с внучками в Подмосковье нам не очень удобно (фактически встречи проходят 2 раза в месяц по 2 часа, на улице, сводить детей некуда, если дождь или мороз - встречи откладываются). Мы с женой подали иск об определении порядка общения с внучками, хотим забирать детей на выходные к себе домой. Весь вопрос теперь упирается в опеку, там сказали, что по сложившейся практике они разрешают забирать детей с 4-летнего возраста (сейчас им 3 и 5 лет соответственно), осенью младшей уже будет 3,5 года. Дети с нами общаются охотно, хорошо идут на контакт, ждут нас, особенно старшая, которая нас хорошо помнит. Естественно, что общение с детьми будет происходить в присутствии отца детей - нашего сына (подали в суд мы, т.к. сын боится проиграть и этот процесс, тогда общаться с детьми можно будет только после 18 лет). Вопрос: как нам воздействовать на опеку, что бы она разрешила нам забирать детей на выходные? Есть ли какие-либо положения на этот счёт в законе об опеке и т.д.?