Как мой муж может получить военную пенсию, учитывая закон о родителях детей-инвалидов?

Нет, в данном случае это не работает. Нужно 12,5 лет гражданского стажа и 12,5 лет стажа военного - Закон РФ от 12 февраля 1993 г. N 4468-I "О пенсионном обеспечении лиц, проходивших военную службу, службу в органах внутренних дел, Государственной противопожарной службе, органах по контролю за оборотом наркотических средств и психотропных веществ, учреждениях и органах уголовно-исполнительной системы, и их семей" (с изменениями и дополнениями)