Как разделить спорную трехкомнатную квартиру между родственниками?

Меня зовут Екатерина. Моя проблема заключается в том, что моя мама и ее родной брат т.е мой дядька не могут поделить трехкомнатную квартиру. В этой квартире приватизированы 4 человека (я,моя мама, дядька, и его дочь), а прописано 6 человек (я,мама, моя младшая сестренка, дядька, его дочь Татьяна и его сын Егор). Его дочь и сын живут с матерью в другой квартире. Сейчас подробно напишу как есть. Дядька занимает большую часть этой квартиры (зал и комнату), а мы только комнату. Он привел домой женщину, которая родила ему ребенка и занимает ту же большую площадь квартиры что и он.Моя мама сьехала с этой квартиры т.к на данный момент у нее двое маленьких детей и она снимает теперь квартиру. А я осталась в итоге в комнате, но и то появляюсь очень редко, даже думаю сейчас переехать в другой город. Но плотим мы за эту квартиру поровну, хоть и занимаем меньшую площадь. В итоге получается нас этим ущимляют. Честно мне все это надоело и я считаю будет правильным, если мы либо эту квартиру разменяем либо продадим и поделим деньги поровну. Потому что жить вместе это невозможно. А дядьку это все устраивает, хотя он вроде и сам все прекрасно понимает, но ничего не предпринимает. И складывается вопрос. Что нам делать? Подавать в суд или как? Так как, разговаривая, с ним мирным путем, мы ни к ч.