Как подать в суд и установить факт принятия наследства и право собственности на квартиру?

Что делать дальше?! В 2002 году умерла бабушка у нее была 1/6 часть в квартире, в наследство не вступали, прописана была на день смерти по другому адресу. Я обратилась 2016 году к нотариусу где мне дали отказ от вступления в наследство и посоветовали обратиться в суд. Я хочу подать в суд об установлении факта принятия наследства и признания права собственности, в этой квартире проживаю я и мои дети, за квартиру оплачиваю, долгов нет, проживаю с 1985 года по сегодншний день, я должна заказывать кадастровую или инвентаризационную стоимость квартиры?