Теперь бабушка хочет оспорить договор дарения внучке и подписать всё сыну, как это можно сделать в данной ситуации?

Два года назад бабушка подписала старшей внучке половину частного дома (при этом была устная договорённость, что за это внучка будет в последствии ухаживать за бабушкой в полном обьёме что бы ни случилось. Внучка согласилась на все условия. Кроме неё из родственников есть сын (единственный) и младшая родная внучка. Два месяца назад бабушка сломала ногу (перелом шейки бедра) и стала полностью лежачей. В первое время старшая внучка забрала бабушку из больницы к себе (положив бабушку в комнату (переделанную из кладовки) без окон, с одной лампочкой и холодильником) морально унижала бабушку, била (без синяков) и причиняла страдания морального плана. Плохо кормила (бабушка очень сильно похудела) бабушка кричала от этого, и один раз соседи даже вызвали милицию (на что сестра милиции заявила что прямые родственники тоесть сын не хотят забирать бабушку к себе! Хотя старшая внучка сама сначала не отдавала её сыну!) бабушка полностью дееспособна (проводилась экспертиза и в принципе есть заключение врача) на данный момент бабушку кое как удалось забрать у старшей внучки и перевезти к сыну для надлежащего ухода. Теперь бабушка хочет оспорить договор дарения внучке и подписать всё сыну, как это можно сделать в данной ситуации?