После ТО на машине произошла серьезная поломка - какие права у нас есть?

Автомобиль находится на гарантии. Возникла такая ситуация, после прохождения ТО произошла поломка автомобиля, а именно: сотрудники салона порекомендовали заменить тормозную жидкость, на что мы согласились. Забрали с ТО машину. Заметили, что сильно натянули ручник и тормоза стали от малейшего усилия срабатывать (подумали что это из-за замены жидкости). Через пару дней, выехав на трассу, машина стала жутко вибрировать. Мы подумали, что возможно они просто сильно накачали колеса, но когда остановились из заднего левого колеса пошел сильный запах жженой резины. Мы позвонили сразу в салон (где проходили ТО), объяснили всю проблему, они предложи приехать. После того как менеджер сервиса забрал машину и произвел диагностику, он сказал нам, что во время замены тормозной жидкости механники забыли разжать тормозные колодки, вследствии чего во время езды в таком состоянии диск и сами колодки практически полностью были испорчены (сгорели). Также после этого инцидента руль стал тянуть вправо (т.е. нужно постоянно применять усилие чтоб удерживать руль прямо). Хотя мы уже около полугода назад обращались с этой проблемой, но нам ее до конца так и не исправили и сейчас это очередное обращение.. сейчас машина у них в сервисе, прошло двое суток диагностики, а они так и не могут дать нам ответ что вообще с автомобилем.. по ошибке дилерского сервиса произошла серьезная поломка машины. А через месяц гарантия на автомобиль заканчивается и возможно из-за их "косяка" машина начнет ломаться (т.к. вибрация была по всему авто, а не только у колеса). Подскажите пожалуйста, что в данной ситуации мы имеем право у них потребовать? Можем ли мы написать заявление о замене авто?